自动驾驶背后的老牌巨头:你所不知道的德尔福

 英国基地     |      2024-06-10 00:54
本文摘要:3月底,奇怪春日,一辆看起来很普通的奥迪SQ5从美国西海岸的旧金山抵达,9天后抵达了纽约,这9天,它长途跋涉了5500公里,跨越15个州,从西到东穿过了美国。 之所以用了长途跋涉二字,是因为这辆外貌普通的奥迪是辆无人驾驶汽车。这5500公里有99%是它在自动模式下独立国家已完成的,只剩的1%才有人类驾驶员的辅助。 辅助它推倒不是因为它技术出有了问题,而是路况过分简单、经常出现类似情况等等。

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3月底,奇怪春日,一辆看起来很普通的奥迪SQ5从美国西海岸的旧金山抵达,9天后抵达了纽约,这9天,它长途跋涉了5500公里,跨越15个州,从西到东穿过了美国。  之所以用了长途跋涉二字,是因为这辆外貌普通的奥迪是辆无人驾驶汽车。这5500公里有99%是它在自动模式下独立国家已完成的,只剩的1%才有人类驾驶员的辅助。

辅助它推倒不是因为它技术出有了问题,而是路况过分简单、经常出现类似情况等等。比如有一次,这辆SQ5前面遇上了一辆警车,此时必须变道多达去,但我们这辆自动驾驶车十分礼貌,它不愿变道,因为算法告诉他它南流一旁更加挤迫的车流是不划算的。

只好,驾驶员不得已接掌转弯。  这辆无人驾驶汽车,其自动驾驶技术主要由德尔福获取。

我们再行来想到这个有些睡咲的小人儿是用什么建的吧:  第一层是被动安全性及主动安全性器件,还包括气囊控制器、雷达、摄像头等,这归属于传感器和感官技术,你可以把它解读为车体的输出神经;第二层是核心的多域控制器,车辆必须它才需要把各传感器的信息搜集到一起,辅助驾驶者做到决策,乃至在驾驶者无法及时采行动作时替代驾驶者展开决策;第三层是电气架构,好的电气架构需要对主动安全性的算法或是底盘算法展开改动和升级,即电气架构可以有机生长。第四层是德尔福的车联网系统,还包括车间网络(V2V)、车与环境的网络(V2I);此外,还有负责管理用户体验及安全性的第六层和第七层。  额,以上如此分类并不是为了把你做暗;它们互为补充,使一辆无人驾驶汽车沦为一个有机整体。

这辆SQ5,身上装载了20多个传感器和6个雷达系统,在跨越美国的途中搜集了近3TB的数据,相等于国会图书馆藏书的30%。整个征途,用德尔福CTOJefferyOwens叙述的,就像将德尔福的技术一下子从实验室里扔进田野拉练,我们在此过程中对自己的技术也更为有信心。


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